04. Курс фотограмметрии: Матрица гомографии, однородные координаты, Direct Linear Transformation SVD

Описание: Ссылка на слайды - https://polarnick.com/static/presenta...
Плейлист всех лекций -    • Курс Фотограмметрии 2025  
Репозиторий - https://github.com/PhotogrammetryCourse
Лектор курса: Полярный Николай Вадимович

0:00 План лекции и напоминание про гомографию (homography)
8:13 Однородные координаты (homogeneous) и матрицы афинных преобразований
19:42 Афинная матрица = сдвиг + поворот + масштаб + shear
24:11 Перспективное искажение
28:49 Задание прямой в однородных координатах, пересечение прямых
34:26 Ассоциативность матриц
38:56 Вычисление матрицы Гомографии (Homography)
46:01 Вычисление Гомографии через Direct Linear Transformation - используя SVD
50:19 Домашнее задание про гомографию и панораму
51:10 Ссылки