Warum Roboter lernen zu sehen | Science Slam mit Stephan Sandfuchs
Автор: Science-Slam.com
Загружено: 2025-12-14
Просмотров: 162
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Wo befindet sich ein Roboter und wie zuverlässig kann er das wissen?
In diesem Slam erklärt Stephan Sandfuchs, warum Orientierung für mobile Roboter und autonome Fahrzeuge ein zentrales Problem ist und was sich hinter SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) verbirgt: dem gleichzeitigen Bestimmen der eigenen Position und dem Aufbau einer Karte der Umgebung.
Besonders herausfordernd wird das, wenn nur eine einzelne Kamera zur Verfügung steht und Rechenleistung stark begrenzt ist. Anhand seiner Forschung zeigt Sandfuchs, wie KI gezielt eingesetzt werden kann, um fehlende Tiefeninformationen auszugleichen nicht als Allheilmittel, sondern als präzises Werkzeug, um Unsicherheiten zu reduzieren und Systeme robuster zu machen.
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