trajectoryPlanning
Автор: Trevor Zettersten
Загружено: 2012-12-13
Просмотров: 141
Описание: Basic trajectory planning for Phantom Omni robot. This was also used for gravity identification. The robot pauses between points so that stable torques can be logged. this feature can be altered to provide a smoother path.
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке: