RRT Path Planning with NASA Valkyrie (initial work)
Автор: Edinburgh Valkyrie
Загружено: 2015-08-06
Просмотров: 1520
Описание:
Quasi-static Reaching planning for the NASA Valkyrie.
This shows a basic RRT exploring
Uses Drake:
https://github.com/RobotLocomotion/drake
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке: