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Statusupdate: Pick and Place PnP - DIY automatic Toolrack in Action - 4K UHD
Автор: CNCPRINT
Загружено: 2021-11-28
Просмотров: 875
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In diesem Video zeige ich den WZW mit allen 3 Achsen in Betrieb, hier bereits mit dem funktionsfähigen M6 Macro. Feintuning muss ich noch machen.
Geplant sind 40 bis 70 Ablageplätze, diese werden gepickt und nach vorne in eine weitere hier noch nicht sichtbare Ablage eingelegt. Dort findet dann der Austausch zwischen Spindel und WZG statt. Es kommen noch Endlagensensoren dran, eine Greifer offen/geschlossen Erkennung und auch mit der Lichtschranke eine Ablageerkennung., evtl auch eine Erkennung ob sich ein Halter im Greifer befindet.
Theoretisch ist das System hochskalierbar bis unendlich Plätze
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