Скачать
“Bug 2” algorithm | Gazebo + ROS | Two wheeled mobile robot
Автор: Kirill Gordievich
Загружено: 2021-08-31
Просмотров: 116
Описание:
Call the line from the starting
point to the goal the m-line
1) head toward goal on the m-line
2) if an obstacle is in the way,
follow it until you encounter the
m-line again.
3) Leave the obstacle and continue
toward the goal
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
![Энергия не сохраняется [Veritasium]](https://ricktube.ru/thumbnail/B1ULvYY-0Uo/mqdefault.jpg)