Программа робота EV3 с двумя датчиками цвета. Движение по линии.

Описание: Собрать стандартного робота. Установить два датчика цвета. Программу написать как на видео. Пояснение принципа движения на табличке. Если датчики "видят" белый цвет, то включаем моторы на одинаковые мощности (50% и 50%). Если один из датчиков фиксирует черный цвет, то поворачиваем в сторону этого датчика. И последнее условие, если оба датчика фиксируют черный цвет, то останавливаем робота. Это либо перекресток, либо финишная черта.