Entgraten mit nicht starren Robotern | ibk CobotShop
Автор: ibk IngenieurConsult GmbH
Загружено: 2022-11-01
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Für einen unserer Kunden haben wir den Einsatz einer mobilen Entgrat-Station getestet. Anforderung war, dass die Teile manuell eingespannt werden können und der Entgrat-Vorgang automatisiert erfolgt. In einem ersten Versuchsaufbau wurden Erreichbarkeit und Werkzeuge getestet. Dafür wurde der CobotWagen mit dem Cobot Kassow KR1205 ausgestattet. Als Werkzeuge wurden die Entgratspindel FDB-150 von Schunk, ein passender 45° Frässtift sowie eine Keramik-Bürste eingesetzt. Durch den Gleichlauf zwischen Roboter und Fräswerkzeug, den einstellbaren Ausgleichsdruck und die einfache Programmierung aufgrund des 45° Frässtifts, ist die Phase gleichmäßig mit einem überzeugendem gleichbleibenden Qualitätsergebnis.
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#Entgraten #Schunk #Cobot
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