Как стабилизировать самодельный дрон?

Описание: Привет, ребята! Код FC для ESP32 Quad доступен в репозитории ниже. Пожалуйста, прочтите файл readme.

Репозиторий GitHub: https://github.com/pratikPhadte/ESP32...
Схема: https://github.com/pratikPhadte/ESP32...

Компоненты, используемые в полётном контроллере ESP32:
1️⃣ Модуль WiFi + Bluetooth для ESP32 – 321 ₹ (https://tinyurl.com/2tafpy8c)
2️⃣ MPU 6050 (гироскоп + акселерометр) – 111 ₹ (https://tinyurl.com/3hmncc9s)
3️⃣ Перфорированный Плата и провода – 60 ₹

💰 Общая стоимость: 492 ₹

Ссылки:
Joop Brooking -    / @joop_brokking  
Carbon Aeronautics -    / @carbonaeronautics  

Хорошего дня!