Metoda Lagrange'a w modelowaniu obiektów (cz. 2 - układy nieliniowe)
Автор: Jacek Michalski
Загружено: 2021-09-11
Просмотров: 4269
Описание:
W filmie omawiam zagadnienie równania Lagrange'a w modelowaniu obiektów liniowych ciągłych. Tematyka odpowiada ćwiczeniom prowadzonym na Wydziale Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki Politechniki Poznańskiej (kierunek Automatyka i Robotyka).
Może być pomocny również dla studentów innych kierunków, jak Matematyka w Technice, czy Elektrotechnika.
Link do erraty:
https://drive.google.com/file/d/1CEyV...
0:00 Wprowadzenie, przypomnienie
5:23 Zad. 1. Wahadło matematyczne, 1 stopień swobody
23:16 Linearyzacja układu w punkcie i wyznaczenie transmitancji
36:06 Zad. 2. Układ elektromechaniczny (silnik DC) z wahadłem, 3 stopnie swobody
58:34 Zad. 3. Wózek na obracającej się rampie, 2 stopnie swobody (autorstwa Pana Rafała Kabacińskiego)
Część pierwsza nagrania:
• Metoda Lagrange'a w modelowaniu obiektów (...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
