Optimal Control (CMU 16-745) 2023 Lecture 12: Direct Trajectory Optimization
Автор: MIT Robotic Exploration Lab
Загружено: 2023-03-01
Просмотров: 2521
Описание:
Lecture 12 for Optimal Control and Reinforcement Learning (CMU 16-745) 2023 by Prof. Zac Manchester.
Topics:
Free and minimum-time problems with DDP
Direct trajectory optimization
Sequential quadratic programming (SQP)
Direct collocation
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке: