Скачать
RNR-Map: Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation
Автор: Robot Learning Laboratory
Загружено: 2023-03-22
Просмотров: 1254
Описание:
Obin Kwon, Jeongho Park, Songhwai Oh, "Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation", CVPR 2023 (accepted, highlight)
Paper: https://openaccess.thecvf.com/content...
Project page: https://rllab-snu.github.io/projects/...
0:00 Introduction
0:18 RNR-Map: Renderable Neural Radiance Map
0:47 Mapping
1:20 RNR-Map: Localization Framework
1:30 Localization Examples
2:37 Similar-Image Goal Localization
3:02 Camera tracking
3:28 Image-Goal Navigation Task
4:04 Image-Goal Navigation: Example
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
