Laboratorio en Robótica Médica y Bioseñales-Dra. Mariana F. Ballesteros Escamilla
Автор: IPN_CIDETEC
Загружено: 2026-03-08
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La Presentación de la Dra. Mariana Felisa Ballesteros Escamilla y su equipo destacan el enfoque del CIDETEC en crear tecnología propia que sea accesible y adaptada a las necesidades de la población mexicana. Los proyectos abarcan desde exoesqueletos rígidos y suaves para niños y adultos mayores, hasta sistemas de inteligencia artificial para procesar bioseñales (cerebrales y musculares). Un punto clave es el uso de videojuegos serios y simuladores, los cuales transforman las terapias de rehabilitación tradicionales en actividades lúdicas y motivadoras, permitiendo además el seguimiento remoto por parte de especialistas médicos.
Índice de Temas y Ponentes
[00:00:06] Introducción al Laboratorio Dra. Mariana Ballesteros: Presenta el laboratorio y las áreas de investigación: ingeniería en rehabilitación, bioseñales y robótica médica.
[00:00:32] Exoesqueletos Flexibles para Adultos Mayores Manuela Gómez: Explica el desarrollo de sistemas robóticos suaves que asisten a personas mayores en actividades diarias como caminar, sentarse o pararse.
[00:02:30] Sensores de Electromiografía (EMG) y Rehabilitación en Casa Manuela Gómez: Presenta sensores de fabricación local para medir señales musculares, utilizados en la recuperación de pacientes con eventos cerebrovasculares mediante videojuegos sencillos.
[00:06:15] Sistema Robótico de Venopunción Automático Mauricio Mireles Noguera: Describe un robot diseñado para realizar extracciones de sangre de forma automática, buscando reducir el margen de error y las complicaciones médicas.
[00:08:23] Rehabilitación de Miembro Superior para Senescencia Luis Leduc: Muestra un dispositivo robótico impreso en 3D para la rehabilitación de codo y muñeca, diseñado específicamente con medidas antropométricas de la población mexicana.
[00:10:19] Videojuegos Serios para la Muñeca ("Exome") Ángel Camacho: Presenta un juego de laberinto que recolecta datos biomecánicos mientras el paciente realiza ejercicios de rehabilitación de muñeca.
[00:12:03] Adquisición de Señales Cerebrales (EEG) Helen: Explica cómo utilizan el electroencefalograma para analizar la actividad neuronal, la concentración y la imaginación motora previa al movimiento.
[00:15:50] Aplicación de EEG en Videojuegos y Potencial P300 Helen: Demuestra un videojuego de rompecabezas controlado por la atención visual y las señales cerebrales del usuario.
[00:19:12] Exoesqueleto Pediátrico de Miembros Inferiores Adrián Elizabeth Cruz Cortés: Presenta un exoesqueleto ajustable para niños que asiste en la movilización de cadera, rodilla y tobillo para la rehabilitación de la marcha.
[00:21:48] Simulador Visual para el Exoesqueleto Pediátrico Arturo Santos Rodríguez: Detalla el desarrollo en Unity de un simulador que ofrece retroalimentación visual y convierte la terapia en una experiencia interactiva para los niños.
[00:24:31] Conclusión y Cierre Dra. Mariana Ballesteros: Resume la importancia de la participación de estudiantes en el desarrollo de ciencia y tecnología local.
Este recorrido por el laboratorio se realiza en el marco de las conmemoraciones del 11F (Día Internacional de la Mujer y la Niña en la Ciencia) y el 8M (Día Internacional de la Mujer), se pretende:
• Visibilizar el liderazgo femenino: Gran parte de los proyectos de alta complejidad (robótica blanda, señales cerebrales y exoesqueletos pediátricos) son liderados y presentados por investigadoras y estudiantes de posgrado.
• Fomentar vocaciones científicas: Al mostrar a mujeres al frente de desarrollos de vanguardia, el laboratorio busca inspirar a niñas y jóvenes a incursionar en las áreas STEM (ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas).
• Equidad en el desarrollo tecnológico: Como menciona la Dra. Ballesteros al final, la participación equitativa de hombres y mujeres es clave para que la ciencia sea verdaderamente representativa y capaz de solucionar problemas sociales urgentes en México.
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