圧縮ばねを用いた自重補償機構:小型軽量かつコンパクト
Автор: MDL Hosei Univ.
Загружено: 2017-09-21
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リンクやアーム機構の自重をばねの力で釣り合わせることで,省力省エネ化を実現します.
様々な自重補償装置が存在しますが,カウンタウエイトを用いると,自重や慣性の増加により,
不便になる場合があります.
また,ワイヤやカムを用いた機構では,機構内の摩擦が要因で動きが渋く,耐久性が低下する場合もあります.
本提案は,スライダリンク機構を用いて,高い剛性を実現しつつ小型化することで,様々なシステムへの実装を試みます。
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