Self Driving with CARLA - Part 1: Steering with Deep Q Learning Networks

Автор: Jabrah Tutorials

Загружено: 2023-06-17

Просмотров: 10954

Описание: #selfdriving, #carla, #qlearning, #pytorch
In this lecture we enter the realm of autonomous driving by making use of the Carla simulator and implementing deep q-learning networks in pytorch. The task is to control the steering of a self driving agent. This lecture is only an introduction to doing self driving in this manner (for end to end autonomous systems), and as we learn more reinforcement learning & deep learning algorithms, we'll improve our agent's performance. Stay tuned.

You can find the code referenced in this lecture in the following repository: https://github.com/JabrahTutorials/Re...

The agent was trained for about 7-8 hours, just to show its capability to learn in this environment.

Reference: This paper inspired the approach taken
https://link.springer.com/article/10....

0:00 Intro
1:50 Problem Setup
6:20 Reward Function Design
16:45 Image Processing
20:45 Architecture
29:40 Challenges in RL Design
34:20 Programming Solution

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...

Self Driving with CARLA - Part 1: Steering with Deep Q Learning Networks

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео

Информация по загрузке:

Скачать аудио

Похожие видео

Deep Learning 3 - Building Simple Neural Nets in PyTorch

Deep Learning 3 - Building Simple Neural Nets in PyTorch

Self-driving cars with Carla and Python

Self-driving cars with Carla and Python

Reinforcement Learning 20 - Off Policy Learning with Approximation

Reinforcement Learning 20 - Off Policy Learning with Approximation

System Design Concepts Course and Interview Prep

System Design Concepts Course and Interview Prep

Leetcode 1458 | Max Dot Product of Two Subsequences | Optimized Solution + Code

Leetcode 1458 | Max Dot Product of Two Subsequences | Optimized Solution + Code

Почему «Трансформеры» заменяют CNN?

Почему «Трансформеры» заменяют CNN?

ИНОСТРАННЫЙ МЕССЕНДЖЕР ЗАБЛОКИРУЮТ СО ДНЯ НА ДЕНЬ. Роскомнадзор всех запутал. Подготовка к выборам

ИНОСТРАННЫЙ МЕССЕНДЖЕР ЗАБЛОКИРУЮТ СО ДНЯ НА ДЕНЬ. Роскомнадзор всех запутал. Подготовка к выборам

ОБЫЧНЫЙ VPN УМЕР: Чем обходить блокировки в 2026

ОБЫЧНЫЙ VPN УМЕР: Чем обходить блокировки в 2026

Controlling Self Driving Cars

Controlling Self Driving Cars

Self-Driving-Car using Convolutional Neural Network | Udacity self Driving Car simulator | Autopilot

Self-Driving-Car using Convolutional Neural Network | Udacity self Driving Car simulator | Autopilot

LLM и GPT - как работают большие языковые модели? Визуальное введение в трансформеры

LLM и GPT - как работают большие языковые модели? Визуальное введение в трансформеры

1767805154C++ Basics for Beginners | Variables, Constants, Data Types & Input/Output | Part 1

1767805154C++ Basics for Beginners | Variables, Constants, Data Types & Input/Output | Part 1

MIT 6.S191: Introduction to Deep Learning

MIT 6.S191: Introduction to Deep Learning

Deep Learning 4 - Optimization Methods

Deep Learning 4 - Optimization Methods

Programming Autonomous self-driving cars with Carla and Python

Programming Autonomous self-driving cars with Carla and Python

MIT 6.S191 (2024): Reinforcement Learning

MIT 6.S191 (2024): Reinforcement Learning

Autonomous Vehicle Technical Stack

Autonomous Vehicle Technical Stack

Deep Learning 1 - Intro to Neural Networks (Perceptron)

Deep Learning 1 - Intro to Neural Networks (Perceptron)

Build Your First Pytorch Model In Minutes! [Tutorial + Code]

Build Your First Pytorch Model In Minutes! [Tutorial + Code]

Написал нейросети для рисования | Как работает DeepDream?

Написал нейросети для рисования | Как работает DeepDream?