Yaskawa AC Servo Motor SGMG-44A2AAG mit Encoder Ausfall, erfolgreiche Reparatur

Описание: 🔧In diesem Beitrag geht es um die vollständige Überholung eines Yaskawa SGMG-44A2AAG AC Servomotors samt Diagnose und Testlauf am Yaskawa SGDB-30VDY1 Servoverstärker. Der Kunde meldete sporadische Überlastfehler, die die Maschine unvorhersehbar stoppten. Die Ursache war typisch für ältere Sigma-Generation: ein Encoderschaden nach über 20 Jahren Betrieb.

⚙️Der originale UTOPH-81AWF Encoder lieferte ab bestimmten Drehzahlen fehlerhafte Rückmeldesignale. Die Lager waren verschlissen, der Encoder lief nicht mehr rund und erzeugte Rauschen im Feedback, für den SGDB-Verstärker ein klarer Auslöser für A.70/A.71 Overload. Wir haben den Encoder durch unseren neuen UTOPH-81AiF ersetzt, der mit stabilerer Elektronik, präziserer Lagertechnik und verbesserter Signalqualität arbeitet.

Zusätzlich wurde der Servomotor vollständig zerlegt, gereinigt, neu abgedichtet und neu lackiert. Parallel erfolgte eine präventive Überholung des SGDB-Verstärkers mit Austausch kritischer Bauteile und einem intensiven Belastungstest.

Nach der Reparatur lief die Achse im Verbund absolut ruhig, stabil und frei von Überlast. Die Bremse OGURA RNB4.4G-03 arbeitete sauber, alle Signale lagen im optimalen Bereich.

Dieses Beispiel zeigt, wie wichtig systematische Diagnose und ein sauber aufgebauter Testplatz sind, um Fehler sicher einzugrenzen und langfristige Maschinenverfügbarkeit zu gewährleisten.

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