Скачать
How to collect a Lerobot Dataset - SO101 - NVIDIA gr00t N1& ACT
Автор: arturlab
Загружено: 2025-07-08
Просмотров: 408
Описание:
My main goal with this video is to show a realistic example of how to record a dataset and deploy a roboitcs foundation model. My hope is to set your expectations as close to reality as possible for any project or experiment you may want to run.
Phosphobot ---: https://docs.phospho.ai/welcome
Huggin_Face dataset --: https://huggingface.co/datasets/artur...
00:00 Start Recording dataset
04:39 End of spoken guide
14:59 Inference with gr00t
16:45 Inference with ACT
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
![Как измеряют самые слабые силы во Вселенной? [Veritasium]](https://imager.clipsaver.ru/6lK2JVwajTw/max.jpg)
![Как представить 10 измерений? [3Blue1Brown]](https://imager.clipsaver.ru/tCIARwH01Ac/max.jpg)
