Проблема с зубчатой ​​передачей

Описание: В планетарной передаче внутренние колеса A и B и составные колеса C и D вращаются независимо вокруг оси O. Колеса E и F вращаются на штифтах, закрепленных на рычаге G. Колесо E зацепляется с колесами A и C, а колесо F зацепляется с колесами B и D. Все колеса имеют одинаковый модуль, а число зубьев равно: TC = 28; TD = 26; TE = TF = 18.
Зарисуйте схему; 2. Найдите число зубьев на колесах A и B;
3. Если рычаг G вращается со скоростью 100 об/мин по часовой стрелке, а колесо A неподвижно, найдите скорость B; и 4. Если рычаг G вращается со скоростью 100 об/мин по часовой стрелке, а колесо A вращается против часовой стрелки; Найдите скорость колеса B.

Плейлист полного курса:
Информатика и инженерия
1.    • C Programming  
2.    • QT C++ Tutorial  
3.    • Todo app | Full stack Project  

Машиностроение
1.    • Dynamics of Machines | Theory of machines  
2.    • Kinematics of Machines | Theory of machine...  
3.    • Working Model 2D software  

Электроника
1.    • MATLAB | Tutorial  
2.    • Arduino Tutorial  

Автоматизация
1 .   • PLC Project | Siemens S7 1500 PLC |  FESTO...  
2. Проект    • Industrial Robot Project | Automation Project