Управление энергопотреблением с использованием модели предиктивного управления на основе глубоког...

Описание: Узнайте, как управлять системой отопления дома с помощью нелинейного предиктивного управления (MPC) с использованием модели прогнозирования на основе данных. В этой задаче управления постарайтесь минимизировать энергозатраты, поддерживая температуру дома в определённом диапазоне, используя возможности предварительного просмотра и обработки ограничений MPC. Вы узнаете, как обучить нейронную модель прогнозирования в пространстве состояний всего несколькими строками кода, а затем использовать обученную модель в качестве внутренней модели прогнозирования в нелинейном MPC-контроллере.

Пример, использованный в этом видео, доступен здесь: https://bit.ly/HouseHeatingSystem

Связанные ресурсы:
Оптимизация траектории и управление летающим роботом с использованием нелинейного MPC: https://bit.ly/423tLEa
Технические лекции по управлению с предиктивным моделированием:    • Understanding Model Predictive Control  
Набор инструментов для управления с предиктивным моделированием: http://bit.ly/2xgwWvN
Набор инструментов для глубокого обучения: https://bit.ly/3yEX9TL

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Получите бесплатную пробную версию продукта: https://goo.gl/ZHFb5u
Узнайте больше о MATLAB: https://goo.gl/8QV7ZZ
Узнайте больше о Simulink: https://goo.gl/nqnbLe
Узнайте о новых возможностях MATLAB и Simulink: https://goo.gl/pgGtod

© 2023 The MathWorks, Inc. MATLAB и Simulink являются зарегистрированными товарными знаками The MathWorks, Inc.
Список дополнительных товарных знаков см. на сайте www.mathworks.com/trademarks. Другие названия продуктов или брендов могут быть товарными знаками или зарегистрированными товарными знаками своих соответствующих владельцев.