Скачать
Nonlinear Control of a Quadcopter; (AE403) Class Demonstration
Автор: Autonomous Robotics and Control Lab at Caltech
Загружено: 2015-04-29
Просмотров: 1340
Описание:
Showing some nonlinear control implementation for quadcopters.
The nonlinear control design is reported in the following paper:
D. Morgan, G. P. Subramanian, S.-J. Chung, and F. Y. Hadaegh, “Swarm Assignment and Trajectory Optimization Using Variable-Swarm, Distributed Auction Assignment and Sequential Convex Programming,” The International Journal of Robotics Research.
http://ijr.sagepub.com/content/early/...
(also, see https://www.youtube.com/watch?v=CFWag...)
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
