ycliper

Популярное

Музыка Кино и Анимация Автомобили Животные Спорт Путешествия Игры Юмор

Интересные видео

2025 Сериалы Трейлеры Новости Как сделать Видеоуроки Diy своими руками

Топ запросов

смотреть а4 schoolboy runaway турецкий сериал смотреть мультфильмы эдисон
Скачать

Learning from Trials and Errors: Reflective Test-Time Planning for Embodied LLMs (Feb 2026)

Автор: AI Paper Slop

Загружено: 2026-03-02

Просмотров: 21

Описание: Title: Learning from Trials and Errors: Reflective Test-Time Planning for Embodied LLMs (Feb 2026)
Link: http://arxiv.org/abs/2602.21198v1
Date: February 2026

Summary:
This paper introduces Reflective Test-Time Planning, a framework that enables embodied LLMs to learn from mistakes during deployment. It integrates three reflection modes: reflection-in-action for pre-execution simulation, reflection-on-action for updating policies based on outcomes, and retrospective reflection for hindsight credit assignment. The approach allows robots to accumulate experience and recover from failures in complex, long-horizon tasks.

Key Topics:
Embodied LLMs
Reflective Test-Time Planning
Reflection-in-action
Reflection-on-action
Retrospective Reflection
Test-Time Training (TTT)
Robotic Task Planning
Failure Recovery

Chapters:
00:00 - Introduction & Research Overview
01:30 - Solving Static Oracle Problems
02:45 - Double Loop Learning Theory
04:15 - Reflection In Action Mechanics
06:05 - Sampling Optimal Candidate Actions
08:06 - Tuning Sampling Temperature
09:23 - Reflection On Action Logic
10:48 - Implementing Retrospective Hindsight
12:15 - Real-time Parameter Updates
13:15 - Optimizing LoRA Hyperparameters
14:10 - Analyzing Benchmark Results
16:05 - Comparing Compute Efficiency
17:15 - Planning Horizon Limitations
18:25 - Zero-shot Generalization Testing
20:05 - Future Of Autonomous Learning

Stock video credits:
Pavel Danilyuk - https://www.pexels.com/@pavel-danilyuk
Google DeepMind - https://www.pexels.com/@googledeepmind
Yaroslav Shuraev - https://www.pexels.com/@yaroslav-shuraev
Magda Ehlers - https://www.pexels.com/@magda-ehlers-...
Pressmaster - https://www.pexels.com/@pressmaster
Adis Resic - https://www.pexels.com/@adis-resic-29...
cottonbro studio - https://www.pexels.com/@cottonbro
Nino Souza - https://www.pexels.com/@ninosouza
Tom Fisk - https://www.pexels.com/@tomfisk
Kindel Media - https://www.pexels.com/@kindelmedia
Silviu Din - https://www.pexels.com/@silviu-din-16...
Stas Knop - https://www.pexels.com/@stasknop
Anthony 🙂 - https://www.pexels.com/@inspiredimages
Ketut Subiyanto - https://www.pexels.com/@ketut-subiyanto
Vlada Karpovich - https://www.pexels.com/@vlada-karpovich
Oleg Gamulinskii - https://www.pexels.com/@oleg-gamulins...
Engin Akyurt - https://www.pexels.com/@enginakyurt
Trippy Lagoon - https://www.pexels.com/@trippy-lagoon...
Ron Lach - https://www.pexels.com/@ron-lach
StefWithAnF - https://www.pexels.com/@stefwithanf-1...
Soumya - https://www.pexels.com/@soumya-1446957
Anete Lusina - https://www.pexels.com/@anete-lusina
Bedrijfsfilmspecialist.nl - https://www.pexels.com/@bedrijfsfilms...
olia danilevich - https://www.pexels.com/@olia-danilevich
Max Fischer - https://www.pexels.com/@max-fischer
Dan Cristian Pădureț - https://www.pexels.com/@paduret
Kelly - https://www.pexels.com/@kelly
tunnel motions - https://www.pexels.com/@tunnelmotions
Charlie Mounsey - https://www.pexels.com/@charlie-mouns...
Tima Miroshnichenko - https://www.pexels.com/@tima-miroshni...
Mikhail Nilov - https://www.pexels.com/@mikhail-nilov
José Alfredo Munguía Lira - https://www.pexels.com/@rectorretro
Caleb Oquendo - https://www.pexels.com/@caleboquendo
Colin Jones - https://www.pexels.com/@larchmedia
Claudiu Ciobanu - https://www.pexels.com/@claudiuciobanu
Glenn Langhorst - https://www.pexels.com/@glenn-langhor...
Colors Motion Graphics - https://www.pexels.com/@colors-motion...
Pachon in Motion - https://www.pexels.com/@pachon-in-mot...
@svetjekolem - https://www.pexels.com/@svetjekolem
Pixabay - https://www.pexels.com/@pixabay
crazy motions - https://www.pexels.com/@crazy-motions...

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Learning from Trials and Errors: Reflective Test-Time Planning for Embodied LLMs (Feb 2026)

Поделиться в:

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео

  • Информация по загрузке:

Скачать аудио

Похожие видео

Дороничев: ИИ — пузырь, который скоро ЛОПНЕТ. Какие перемены ждут мир?

Дороничев: ИИ — пузырь, который скоро ЛОПНЕТ. Какие перемены ждут мир?

Электрон это не то что все думают! Вот как он выглядит на самом деле

Электрон это не то что все думают! Вот как он выглядит на самом деле

March 5, 2026, Online Information Session, CPS DAM and AI Certificate

March 5, 2026, Online Information Session, CPS DAM and AI Certificate

Я полностью перешел на Linux и больше НИКОГДА не установлю Windows

Я полностью перешел на Linux и больше НИКОГДА не установлю Windows

Understanding LoRA as Knowledge Memory: An Empirical Analysis (Mar 2026)

Understanding LoRA as Knowledge Memory: An Empirical Analysis (Mar 2026)

Магия транзисторов: как мы научили компьютеры думать с помощью кусочков кремния?

Магия транзисторов: как мы научили компьютеры думать с помощью кусочков кремния?

Закон Джоуля-Ленца

Закон Джоуля-Ленца

Фильм Алексея Семихатова «ГРАВИТАЦИЯ»

Фильм Алексея Семихатова «ГРАВИТАЦИЯ»

РАЗБОР ЗАДАЧЕК ИЗ КНИГИ ЗЕМСКОВА!

РАЗБОР ЗАДАЧЕК ИЗ КНИГИ ЗЕМСКОВА!

«Самолёты не должны уметь летать, и никто толком не знает почему.»

«Самолёты не должны уметь летать, и никто толком не знает почему.»

Самая Сложная Задача В Истории Самой Сложной Олимпиады

Самая Сложная Задача В Истории Самой Сложной Олимпиады

Чем ОПАСЕН МАХ? Разбор приложения специалистом по кибер безопасности

Чем ОПАСЕН МАХ? Разбор приложения специалистом по кибер безопасности

ИСКАЛИ В КОЛЛАЙДЕРЕ, А НАШЛИ - В КЛЕТКАХ МОЗГА! Как квантовая физика управляет жизнью?

ИСКАЛИ В КОЛЛАЙДЕРЕ, А НАШЛИ - В КЛЕТКАХ МОЗГА! Как квантовая физика управляет жизнью?

Как Гений Математик разгадал тайну вселенной

Как Гений Математик разгадал тайну вселенной

Chain of World: World Model Thinking in Latent Motion (Mar 2026)

Chain of World: World Model Thinking in Latent Motion (Mar 2026)

Do LLMs Benefit From Their Own Words? (Feb 2026)

Do LLMs Benefit From Their Own Words? (Feb 2026)

Exploratory Memory-Augmented LLM Agent via Hybrid On- and Off-Policy Optimization (Feb 2026)

Exploratory Memory-Augmented LLM Agent via Hybrid On- and Off-Policy Optimization (Feb 2026)

Симпсоны: Шокирующие Пророчества 2026!

Симпсоны: Шокирующие Пророчества 2026!

ЦЕНА ОШИБКИ: 13 Инженерных Катастроф, Которые Потрясли Мир!

ЦЕНА ОШИБКИ: 13 Инженерных Катастроф, Которые Потрясли Мир!

Электричество НЕ течёт по проводам — тревожное открытие Ричарда Фейнмана

Электричество НЕ течёт по проводам — тревожное открытие Ричарда Фейнмана

© 2025 ycliper. Все права защищены.



  • Контакты
  • О нас
  • Политика конфиденциальности



Контакты для правообладателей: [email protected]