L'espace des phases d'un système dynamique: stabilité et boucle fermée
Автор: Alexandre Girard
Загружено: 2022-11-07
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Cette capsule présente une introduction à comment l'espace peut être utilisé pour analyser la stabilité d'un système dynamique.
Matériel pédagogique associé (notes de cours, exemple de code, etc.) et portfolio de projets disponible sur le site : https://www.alexandregirard.com
Capsule vidéo dans le cadre d'une série sur les systèmes asservis:
Introduction aux asservissement
Boucle fermée vs. boucle ouverte
Modélisation multi-physique par éléments discrets
Équations différentielles linéaires
Modèle entrée-sortie et fonctions de transfert
Schéma-blocs
Pôles et zéros
Stabilité d'un système asservis
Bande passante
Analyse avec le lieu des racines
Analyse avec le diagramme de Bode
Compensateur PID
Commande multi-variable
Placement de pôle
Commande LQR
Estimation d'états
Filtre de Kalman
Implémentation en temps discret
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