Как используется дистанционное зондирование LiDAR для автономных транспортных средств?

Описание: Беспилотные автомобили уже стали реальностью. Оглянитесь вокруг. Автомобили уже ездят самостоятельно по дорогам Калифорнии, Техаса, Аризоны, Вашингтона, Пенсильвании, Мичигана и многих других городов. Однако пока их возможности ограничены определёнными тестовыми зонами и условиями вождения. Но как именно они работают?

Как и люди, они сталкиваются с пробками, необдуманным вождением, выбоинами, деревьями и другими препятствиями на дороге. Но опять же… Как они меняют полосу движения, соблюдают безопасную дистанцию ​​до других проезжающих автомобилей и как распознают препятствия?

Давайте подробнее рассмотрим, как они справляются с такими ситуациями?

Вы, возможно, заметили вращающееся устройство, установленное на крыше этого беспилотного автомобиля. Иногда такие устройства устанавливаются на капоте. Это устройство называется лидаром (LiDAR). Оно действует как глаз беспилотного автомобиля, обеспечивая 360-градусный обзор окружающей среды для обеспечения безопасного вождения.

Непрерывно вращающаяся система LiDAR посылает тысячи лазерных импульсов каждую секунду. Эти импульсы сталкиваются с различными объектами вокруг автомобиля и отражают сигналы. Эти отражения света затем используются для создания трёхмерного облака точек. Бортовой компьютер регистрирует каждую точку отражения лазера и преобразует это быстро обновляющееся облако точек… в анимированное трёхмерное изображение.

#Лидар #Автономный #ГИС