CAN 통신 우선순위의 비밀 | CSMA/CD, NDMA, CAN 2.0A·2.0B, 자동차 CAN 활용
Автор: [오규태기술사카페] Oh ENGR cafe
Загружено: 2025-12-19
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CAN 통신을 처음 배우는 분부터 실무 엔지니어까지 이해할 수 있도록
원리 → 우선순위 → 표준 구분 → 활용 분야 순서로 정리했습니다.
이 영상에서는 다음 내용을 다룹니다.
1️⃣ CAN 통신에서 CSMA/CD를 쓰지 않는 이유
이더넷에서 사용하는 CSMA/CD 개념 간단 정리
CAN 통신에서는 왜 충돌 검출(CD) 대신 다른 방식이 필요한지 설명
2️⃣ CAN의 핵심: NDMA 기반 우선순위 전송
CAN이 사용하는 비파괴 중재 방식(NDMA) 설명
여러 노드가 동시에 송신할 때
👉 ID 값이 낮을수록 우선순위가 높은 이유
비트 단위 중재 과정 실제 흐름 설명
3️⃣ 표준 CAN vs 확장 CAN 차이
표준 CAN (11bit ID)
확장 CAN (29bit ID)
프레임 구조 차이와 중재 우선순위 영향
4️⃣ CAN 2.0A / CAN 2.0B 정확한 구분
CAN 2.0A = 표준 CAN 전용
CAN 2.0B = 표준 + 확장 CAN 모두 지원
혼용 시 주의사항 정리
5️⃣ CAN 통신 활용 분야
자동차 제어 네트워크 (ECU, ABS, 엔진, 변속기 등)
산업용 장비, 로봇, 중장비
실시간성과 신뢰성이 중요한 시스템에 CAN이 쓰이는 이유
🎯 이 영상이 도움이 되는 분
CAN 통신을 개념부터 정확히 이해하고 싶은 분
CSMA/CD와 CAN 중재 방식이 헷갈렸던 분
CAN 2.0A, 2.0B 차이를 명확히 알고 싶은 분
자동차·산업용 통신을 공부하는 학생·엔지니어
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