Скачать
Ensemble visual-inertial odometry demonstration in a quadruped robot
Автор: Jae Hyung Jung
Загружено: 2022-12-28
Просмотров: 321
Описание:
A manually controlled quadruped robot equipped with a visual-inertial sensor walks around a building environment. Post-processed in NUC i7 with ~200% CPU usage giving 0.7m time RMSE in a 96.5m trajectory. The ground-truth position was measured by a laser tracker (Leica TS-16) with mm-level accuracy.
Please check more details in https://github.com/lastflowers/envio
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
![DM-VIO: Визуально-инерциальная одометрия с отложенной маргинализацией [Код онлайн]](https://imager.clipsaver.ru/7iep3BvcJPU/max.jpg)
