Regulacja poziomu płynu w zbiorniku. Zdalne wejścia/wyjścia ODOT Remote, HMI oraz falownik INOVANCE.

Описание: W materiale prezentujemy symulowany układ regulacji poziomu farby w zbiorniku. Do budowy naszego układu automatyki wykorzystamy zdalne rozproszone wejścia/wyjścia ODOT Remote zarządzane za pomocą panelu operatorskiego HMI Inovance IT6100E. Komunikacja między urządzeniami odbywać się będzie poprzez protokół Modbus TCP/IP. Urządzeniem wykonawczym będzie przemiennik częstotliwości Inovance MD200 zwany dalej falownikiem, który będzie napędzał silnik 3-fazowy. Dodatkowo wykorzystana zostanie kaseta sterująca z naszego stanowiska testowego.

Założenie jest takie, że falownik będzie napędzał pompę i będzie sterowany za pomocą wbudowanych wejść cyfrowych, a regulacja częstotliwości będzie się odbywać poprzez prądowe wejście analogowe. Falownik posiada 4 wejścia cyfrowe NPN DI1-DI4, jedno wejście analogowe AI, jedno wyjście analogowe AO oraz jedno wyjście przekaźnikowe normalnie otwarte TA-TC, które również wykorzystamy.

Najważniejsze funkcje naszego układu:
start / stop silnika pompy,
regulacja wydajności pompy poprzez zmianę prędkości obrotowej silnika,
wypompowanie farby ze zbiornika poprzez odwrócenie kierunku obrotów silnika pompy,
Te trzy funkcje realizowane są oczywiście z wykorzystaniem falownika napędzającego silnik pompy.
Ponadto mamy:
praca w trybie ręcznym lub automatycznym,
zadawanie pożądanego poziomu farby w zbiorniku,
odczyt aktualnej wydajności pompy wyrażony w % (0-100%)

Aplikacja demonstracyjna pozawala wybrać 1 z 2 trybów pracy: automatyczny, w którym program będzie dążył do osiągnięcia i utrzymania zadanego poziomu farby, oraz ręczny, w którym użytkownik może ręcznie sterować wydajnością pompy oraz w razie konieczności uruchomić funkcję wypompowania. Niezależnie od trybu pracy, poprzez panel HMI lub kasetę sterującą, użytkownik może uruchomić inne funkcje, takie jak: odpływ farby ze zbiornika, czy uruchomienie miksera, który będzie mieszał farbę w zbiorniku.

W naszej wizualizacji wykorzystaliśmy również makro kody z różnymi instrukcjami warunkowymi determinującymi działanie aplikacji. Dzięki makro kodom możliwe jest stworzenie rozbudowanej aplikacji bez wykorzystywania sterownika PLC.

Poniżej zestawienie wykorzystanych elementów:

1. Zestaw zdalnych wejść wyjść ODOT Remote IO z komunikacją Modbus TCP:

CN-8031 – adapter komunikacyjny z protokołem Modbus TCP, który posiada 32 sloty na karty wejść / wyjść oraz moduły specjalne: https://www.eldar.biz/adapter-komunik...
CT-121F – moduł 16 wejść cyfrowych typu PNP do obsługi przycisków i przełączników z kasety sterującej: https://www.eldar.biz/16-wejsc-pnp-mo...
CT-2718 – moduł 8 wyjść przekaźnikowych do obsługi wejść cyfrowych falownika MD200: https://www.eldar.biz/8-wyjsc-przekaz...
CT-2228 – moduł 8 wyjść cyfrowych PNP do obsługi kontrolek na kasecie sterującej: https://www.eldar.biz/8-wyjsc-pnp-mod...
CT-3158 – 8 wejść analogowych napięciowych 12bitowe (0-5V; -5–5V; 0-10V; -10-10VDC) do obsługi wyjścia analogowego z falownika oraz obsługi zadajnika napięciowego z kasety sterującej: https://www.eldar.biz/8-wejsc-analogo...
CT-4234 – 4 wyjścia analogowych prądowych 16bitowych 0-20/4-20 mA do zadawania częstotliwości na wejście analogowe falownika: https://www.eldar.biz/4-wyjscia-analo...

2. Panel operatorski z portem Ethernet Inovance IT6100E: https://www.eldar.biz/panel-operators...
lub IT7000: https://www.eldar.biz/panel-operators...

3. Falownik wektorowy Inovance MD200S2.2B-INT: https://www.eldar.biz/falownik-2-2kw-...

4. Kaseta sterująca z naszego stanowiska testowego.