High-Precision 3D Vision-Guided Robot Tightening for Engine Bolts

Описание: Using high-precision robots for bolt tightening ensures consistent quality, reduces variations or missed bolts caused by human experience, and improves overall production consistency. Today, let’s explore a tightening station at Volkswagen’s engine factory, where ALSONTECH’s high-precision 3D camera works with a UR robot to perform the task.

✔️ Parts are delivered to the tightening station via AGVs, and the 3D vision system locates each part and calculates positional offsets for the robot.
✔️ This station handles final bolt tightening. Bolts pre-tightened in previous stations may be tilted or rotated. The 3D vision system accurately identifies and locates each bolt, providing precise pose coordinates to the robot.
✔️ Bolts are distributed on curved surfaces of the engine motor, which 2D vision cannot handle. The 3D system’s spatial positioning capabilities effectively address curved surface imaging and computation.
✔️ The system can calculate the tightening coordinates for multiple bolts in the field of view at once and send them to the robot, eliminating repeated scanning and improving efficiency.

Accurate positioning enables the tightening gun to work more efficiently and safely. If you want to automate your bolt tightening stations with robots and vision systems, contact ALSONTECH for technical consultation and industry case references.

_______________________________________________________


高精度ロボットによるボルト締めは、作業品質を安定させ、人の経験による締め付け誤差や締め忘れを減らし、製品加工の一貫性を向上させます。
今回は、フォルクスワーゲンのエンジン工場の締付ステーションをご紹介します。ALSONTECHの高精度3DカメラとURロボットが連携して作業を行っています。

✔️ 部品はAGVで締付ステーションに搬送され、3Dビジョンシステムが部品を位置決めし、ロボットに位置補正量を提供します。
✔️ このステーションはボルトの最終締付を行います。前工程で予備締付されたボルトは傾きや回転などの不確定要素があり、3Dビジョンシステムは正確に姿勢を特定し、ロボットに座標を提供します。
✔️ ボルトはエンジンモーターの曲面上に配置されており、2Dビジョンでは対応困難です。3Dシステムの空間認識能力により、曲面の撮像と計算が容易に行えます。
✔️ 視野内の複数ボルトの締付座標を一度に計算しロボットに送信できるため、繰り返しスキャンは不要で、作業効率が向上します。

正確な位置決めにより、締付ガンがより効率的かつ安全に最終締付作業を行えます。
締付ステーションのロボット自動化や3Dビジョン導入にご興味がある方は、ぜひ ALSONTECH までお問い合わせください。業界の締付事例もご提供可能です。

#ALSONTECH3Dcamera
#3dcamera
#3dvision
#robotics
#automotive
#robotguidance
#automotiveassembly