Скачать
Closed Kinematic Chains (CKCs) Dynamics and Control
Автор: Mohamed-Ali A.
Загружено: 2014-08-31
Просмотров: 5178
Описание:
This presentation concerns Closed Kinematic Chains (CKCs) (also referred as Parallel robot manipulators).
After an overview of their advantages and applications, we briefly review recent results on the formulation of their equations of motion.
Additionally, we present simulation results on MATLAB to illustrate the application of different control strategies, namely the PD+Simple Gravity Compensation, as well as the Singular Perturbation Formulation (SPF).
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
![1. CS50 на русском: Лекция #1 [Гарвард, Основы программирования, осень 2015 год]](https://imager.clipsaver.ru/SW_UCzFO7X0/max.jpg)