Скачать
BallIP-PSR / new Ball Drive using Partially Sliding Roller / IROS2010
Автор: makumagai
Загружено: 2010-10-19
Просмотров: 25181
Описание:
A new ball drive mechanism for BallIP, a balancing robot on a ball.
This mechanism uses a special roller named "Partially Sliding Roller".
The work will be presented at IROS2010.
玉乗りロボットBallIP用の新型駆動メカ。従来の車輪より簡素化したローラー機構PSRで玉を駆動。あまり性能を悪化させず、コストを1/10に、組み立て時間も低減。
特許出願中(笑
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
