B-CALMXP intelligent sailpilot: Beam reach
Автор: windautopilot
Загружено: 2012-05-31
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B-CALMXP "intelligent sailpilot" - ist speziell auf die Bedürfnisse von Segelyachten zugeschnitten, braucht nur 40 mA im Standby, obwohl ein 4-Prozessorsystem. Dieses System ist getrimmt auf minimalen Energiebedarf und damit Verschleiss im AP-Betrieb.
Ein Lagereferenzsystem mit extended Kalman Filter liefert dem Kurscomputer präzise, störungsfreie Lagedaten über alle 3 Raumachsen.
Im Video wird die Vorgehensweise der Parameteroptimierung für einen Halbwindkurs gezeigt, sowie in einem Einschub von 2010 über das Verhalten eines üblichen kommerziell verfügbaren Pinnenpiloten bei windigem Halbwindkurs im Vergleich mit einer gut eingestellten Windselbststeuerung.
B-CALMXP steuert beliebige elektrische Ruderantriebe bis 24V bis 12A Dauerstrom. Für Einbauantriebe (elektrohydraulisch oder elektromechanisch) steht ein Kupplungsausgang bis 5 A zur Verfügung. Im gezeigten Beispiel ist ein ausgeschlachteter, von seiner sägenden Elektronik befreiter TP10 der Antrieb.
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