Роботы, которые думают движениями, а не моторными тиками 🤖 | Объяснение ACT на примере LeRobot SO...

Описание: Большинство современных роботов по-прежнему мыслят в терминах моторных импульсов, значений ШИМ и пошаговых команд.

Но люди так не двигаются.

В этом видео Сри из TechieTalksAI объясняет фундаментальный сдвиг в управлении роботами —
как роботы теперь учатся мыслить в терминах движений и намерений, используя Action Chunking Transformer (ACT).

Вы узнаете:
✅ Почему пошаговое управление роботом приводит к рывкам и неустойчивым движениям
✅ Что такое Action Chunk на самом деле (с реальными примерами суставов)
✅ Как трансформеры (например, GPT) используются для управления движением робота
✅ Как LeRobot применяет ACT на практике на роботизированной руке SO-101
✅ Почему обучение на основе имитации превосходит ручную настройку ПИД-регулятора
✅ Как роботы учатся непосредственно на демонстрациях человека

Это видео идеально подходит для:
🔹 Изучающих робототехнику
🔹 Инженеров в области ИИ и машинного обучения
🔹 Студентов, рассматривающих стажировки в области ИИ и робототехники
🔹 Всех, кто создает роботизированные руки, подобные SO-101

🚀 Учитесь со мной

Если вы хотите:
👉 Создавать роботов на практике
👉 Изучить LeRobot, ACT, обучение на основе имитации
👉 Работать над реальными проектами в области ИИ и робототехники

Я предлагаю:
✔️ Индивидуальное наставничество
✔️ Структурированные стажировки в области ИИ и робототехники

🌐 Посетите: https://www.schogini.com

👍 Если это вам помогло, поставьте лайк, оставьте комментарий и поделитесь!
📌 Подпишитесь на TechieTalksAI, чтобы получать глубокий и практический контент по робототехнике

#Робототехника
#ИскусственныйИнтеллект
#ТрансформаторДействий
#ACT
#LeRobot
#SO101
#ОбучениеРоботов
#ИмитационноеОбучение
#ГуманоиднаяРобототехника
#Робот-Рукав
#ИнженерноеПроектирование
#МоделиТрансформаторов
#ОбразованиеВРобототехнике
#TechieTalksAI
#СтажировкаВИИ

Запишитесь на бесплатную консультацию прямо сейчас, и наши опытные инженеры помогут вам. Свяжитесь с нами сегодня!

Посетите: https://www.schogini.com