Lidar RPLidar A3M1 + STM32F7 - pierwszy test.
Автор: Koło Naukowe Elektroniki i Informatyki w Knurowie
Загружено: 2020-11-19
Просмотров: 282
Описание:
Test lidaru RPLidar A3M1 otrzymanego do testów z KAMAMI. Bartek i Szymon opanowują komunikację z lidarem i interpretację wyników pomiarów, wykorzystując do tego płytkę STM32F7 Discovery, która posiada szybki mikrokontroler z DMA pozwalający na pokazanie płynnego obrazu przestrzeni wokół lidaru. Napisali oprogramowanie pozwalające na razie na prostą prezentację przestrzeni wokół lidaru. Program będzie rozbudowywany i udoskonalany.
Lidar to laserowy dalmierz, który na 1 obrót głowicy o 360° skanuje przestrzeń określając odległość do aż 16000 punktów! Odległość pomiarowa wynosząca aż 25m wraz z rozdzielczością dają bardzo dużą dokładność w określaniu położenia przedmiotów i przeszkód wokół lidaru, czyli tzw. mapowania terenu.
Lidar będzie stanowił jeden z elementów stereowizji, która pozwoli naszemu łazikowi "Knurów Rover" na "widzenie" otoczenia łazika. To niezmiernie ważne, gdyż łazik ma być autonomiczny, czyli samodzielnie podejmować decyzje dot. wybierania drogi do określonego celu. Dla ludzi jest to prosta czynność, dla elektroniki jest bardzo skomplikowana :)
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
![[STM32] ILI9341 LCD - SPI (Blue Pill)](https://imager.clipsaver.ru/93OMANFSTjM/max.jpg)
![[STM32]](https://imager.clipsaver.ru/PL_-WeBLvtNfsifHOkQ67iuLFhjPYuS7gC/max.jpg)
