TE78 - DANILO ANTONIO ZANELLA

Описание: Título: Influência da indutância da armadura de motores elétricos de corrente contínua em um mecanismo biela-manivela

Autor(a): DANILO ANTONIO ZANELLA
Orientador(a): RAFAEL HENRIQUE AVANÇO

Resumo: Motores elétricos são muito utilizados na sociedade atual, automatizando vários processos. Os motores elétricos de corrente contínua, por sua vez são utilizados em sua maioria em atividades que necessitam precisão e potência baixa, não sendo muito utilizados em processos industriais pesados. Esses motores por serem alimentados por tensão continua não podem ser muito grandes, devido as perdas de energia por calor, resultantes dos enrolamentos do estator e rotor, que seriam geradas caso a sua tensão e corrente fossem acionadas com a mesma magnitude que as tensões e correntes de motores de corrente alternada. Na literatura há discussão quanto a importância da utilização da indutância de armadura nos modelos matemáticos utilizados para descrever sistemas com acoplamento, neste trabalho em especifico, os sistemas biela-manivela e scotch yoke, sistemas mecânicos que movimentam uma massa em um eixo convertendo movimento rotativo em movimento linear, acoplados a um motor de corrente continua. A discussão se baseia na hipotese de que para valores de constante de tempo elétrica L/R muito pequenos, pode-se simplificar a equação da corrente, removendo da equação a derivada da corrente que sucede a constante de tempo, igualando esse termo a zero, e sua aplicação para sistemas acoplados. Utilizando-se do método Runge-Kutta de 4ª ordem, foram simulados os modelos completo e reduzido, e comparou-se os resultados, notando-se que a massa a ser movimentada também é um parâmetro a ser considerado no modelo. Palavras-chave: Sistemas acoplados. Motor CC. Indutância de armadura.



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