#10 STM32MP135 | 📡 UART5, RS232, RS422, RS485 и CAN

Описание: Покупал плату тут https://megabonus.com/y/2gf31
===

https://github.com/AIDevelopersMonste...

===
Практика работы в Linux и реальные отличия интерфейсов

В этом видео мы разбираем последовательные интерфейсы платы ECB10-135A5M5M-I (STM32MP135) с практической точки зрения:
как они реализованы аппаратно, чем отличаются и как с ними работать в Linux.

🔧 Аппаратная архитектура (ключевой момент)
🔹 USART через UIO

На плате используется один аппаратный USART, выведенный через UIO-разъём.

В Linux доступен как стандартное устройство:

/dev/ttySTM*


Именно этот USART является источником данных для всех режимов.

🔹 RS232 / RS422 / RS485 — аппаратный выбор режима

Физический интерфейс выбирается джампером на плате:

RS232 — однотактные уровни

RS422 — дифференциальный point-to-point

RS485 — дифференциальная шина (half-duplex)

📌 ПО и драйвер не знают, какой режим выбран
📌 В Linux устройство остаётся тем же
📌 Меняется только физический уровень сигнала

🐧 Примеры работы в Linux (USART / RS232 / RS422 / RS485)
🔹 Проверка наличия порта
ls -l /dev/ttySTM*

🔹 Проверка, какой USART активен
cat /proc/tty/driver/stm32-usart

🔹 Базовая настройка порта

(подходит для RS232 / RS422 / RS485)

stty -F /dev/ttySTM1 115200 raw -echo -crtscts


115200 — скорость

raw — без обработки

-crtscts — без аппаратного flow control
(для RS485 обычно обязательно)

🔹 Передача данных
echo "HELLO USART" /dev/ttySTM1

🔹 Приём данных
cat /dev/ttySTM1


(или в другом терминале / на другом устройстве)

🔹 Тест петли (RX ↔ TX замкнуты)
echo "LOOPBACK TEST" /dev/ttySTM1
cat /dev/ttySTM1


Если текст вернулся — USART и физический уровень работают.

🔹 Работа через minicom
minicom -D /dev/ttySTM1 -b 115200


Полезно для:

отладки

ручного тестирования

проверки внешних устройств

🔌 Особенности RS485

Для RS485 важно помнить:

Передача и приём по одной линии

Направление управляется трансивером (DE/RE)

В Linux это прозрачно, если управление сделано аппаратно

📌 Если связи нет:

проверь джампер

проверь терминацию

проверь, что на линии только один передатчик

🚗 CAN в Linux (SocketCAN)

CAN — это уже шина с протоколом, а не просто UART.

🔹 Проверка интерфейса
ip link show can0

🔹 Настройка скорости
ifconfig can0 down
ip link set can0 type can bitrate 1000000
ifconfig can0 up

🔹 Приём данных
candump can0

🔹 Передача данных
cansend can0 123#11.22.33.44

🔹 Loopback-тест (без железа)
ifconfig can0 down
ip link set can0 type can bitrate 1000000 loopback on
ifconfig can0 up

candump can0
cansend can0 123#DE.AD.BE.EF


Если кадр появился — драйвер и CAN-контроллер работают.

🎯 Главное, что нужно запомнить

USART — логический интерфейс

RS232 / RS422 / RS485 — физические уровни одного USART

Режим выбирается джампером, а не программой

CAN — отдельная интеллектуальная шина с аппаратной логикой

В Linux всё доступно стандартными средствами (tty, stty, minicom, can-utils)

📘 Плата и документация:
https://github.com/AIDevelopersMonste...