ZUPT-based Indoor-Navigation (Shoe-Mounted) "NAVKA"
Автор: Hector Kasselbrink
Загружено: 2013-05-06
Просмотров: 2062
Описание:
Video showing ZUPT-based Shoe-Mounted Indoor-Navigation. (Error State Filter)
of the Project for Navigation Algorithms and Platforms Karlsruhe (NAVKA)
(http://www.navka.de, MATLAB Video)
Place: B-Gebäude Hochschule Karlsruhe
Moltkestr. 30, Karlsruhe
Length of Run: approx. 58 Meter, relative error 0.8 %
Inertial Measurement Unit: Smartphone-IMU
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Video zur ZUPT-basierten schuhgebundenen Indoor-Navigation (Error State Filter)
des FuE-Projekts für Navigations-Algorithmen und -Plattformen Karlsruhe (NAVKA).
(http://www.navka.de, MATLAB Video)
Ort: B-Gebäude Hochschule Karlsruhe
Moltkestr. 30, Karlsruhe
Lauf-Länge ca. 58 Meter, relativer Fehler 0.8 Prozent
Inertiale Mess-Einheit: Smartphone-IMU
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