垂直多関節ロボット特有の姿勢「特異点」のご紹介
Автор: MITSUBISHI ELECTRIC Factory Automation
Загружено: 2022-12-22
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本動画では垂直多関節ロボット特有の姿勢「特異点」についてご紹介いたします。
ロボットの経路生成時にお役立て下さい。
≪目次≫
■ 00:00 タイトル
■ 00:03 特異点とは
■ 00:14 特異点近傍でのJ4軸高速回転
■ 00:43 シミュレーションでの確認
■ 00:58 特異点を回避する方法について
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