drag&bot - Schraubapplikation mit Atlas Copco Schrauber

Описание: This screwdriving application with an Atlas Copco screwdriver and other components is an example of how drag&bot can be used to automate frequently occurring tasks in your production quickly and easily.
The robot first grips the part, then positions it on the correct counterpart with the help of the connected Basler camera. After changing the TCP (tool center point), a screw is picked up from the feed unit and the robot screws the two workpieces together.
During the entire assembly process, the user can follow the execution of the drag&bot program in the run view and, if necessary, stop, expand, or optimize it.

Used tools:

*UR 10

*Schunk gripper

*Sick PIM 60

*Basler ACE

*PLC Siemens S7-1500

*Atlas Copco Vacuum Pump

*Atlas Copco QMC Spindle

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DE Version:

Diese Schraubapplikation mit einem Schrauber von Atlas Copco und weiteren Komponenten zeigt beispielhaft, wie Sie mit drag&bot häufig vorkommende Aufgaben in Ihrer Produktion schnell und einfach automatisieren können.
Der Roboter greift zunächst das Werkstück und positioniert es mithilfe der angeschlossenen Basler Kamera auf dem richtigen Gegenstück. Nach dem Wechsel des TCP (tool center point) wird nun eine Schraube aus der Zuführeinheit aufgenommen und der Roboter verschraubt die beiden Werkstücke.
Während des gesamten Montageprozesses kann der Anwender die Ausführung des drag&bot-Programms im Run-View verfolgen und gegebenfalls stoppen, erweitern oder optimieren.

Verwendete Tools:

*UR 10

*Schunk Greifer

*Sick PIM 60

*Basler ACE

*PLC Siemens S7-1500

*Atlas Copco Vakuum Pumpe

*Atlas Copco QMC Spindle
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