Proyecto Drone. Parte 15. Instalando Sonar en APM
Автор: Jorge Pascual
Загружено: 2016-03-27
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Uno de los dispositivos que podemos poner a nuestro drone es un detector de ulstrasonidos o sonar.
Tiene 2 funciones cuando el drone está en alguno de los modos asistidos por el barómetro (Loiter, AltHold, PosHold, RTL).
1.- Hacer los aterrizajes más suaves. Por debajo del nivel de ajuste la velocidad de descenso baja a 50cm/s
2.- en AltPos, mantiene el nivel con respecto al relieve del terreno independientemente de la altura barométrica.
El sensor empleado es un detector de ultrasonidos analógico barato pensado para arduino con un control para APM. El alcance es menor que los oficiales. Su rango está entre los 10 y 450 cm.
Link del dispositivo: http://www.aliexpress.com/item/Ultras...
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