Modelslagboom in H0 met PIC16F84A

Описание: Omdat ik een modelslagboom aan wou drijven besloot ik het mechaniek van een cd-rom drive te gebruiken, en dan het deel wat normaal de laserkop heen en weer beweegt.

Via een armpje wordt de beweging 4 keer verkleind. Het motortje is een kleine bipolaire stappenmotor, wat de aansturing met 2 H-bruggen noodzakelijk maakt.
De microcontroller zorgt voor de aansturing: er is geen terugkoppeling ingebouwd: na een vastgesteld aantal omwentelingen zal de motor stoppen: het enige wat je dan hoeft te doen is in de controller precies opgeven hoeveel stappen de motor moet maken alvorens te stoppen (bij stijgen) of te stuiteren (bij dalen)

De slagboom is een slecht geverfde en veel te groot uitgevallen proefmodel: omdat ik nog geen baan heb om een complete overweg op kwijt te kunnen maak ik het geheel wat robuuster, zodat het wat kan hebben.

In het begin zie je de oude motor, die, ondanks de vertraging, toch wel erg grof is, en de slagboom nogal op en neer laat stuiteren bij het stijgen en dalen.
Daarna heb ik een andere motor aangesloten, met een veel fijnere worm: daarmee gaat de boom mooi vloeiend naar beneden en omhoog.
Tegelijkertijd heb ik in de programmatuur een massa-traagheid-simulatie ingebouwd, die de slagboom even op en neer laat stuiteren bij het neerkomen: zoals je kunt zien komt dat nog niet bijster realistisch over: het is dan ook een stuk moeilijker dan ik verwacht had...

Voor de gein heb ik bij de laatste sluiting een geluidsbestand van een stations-overweg van het station van Susteren onder het videobestand gezet.