사람 팔처럼 자유롭게 움직이는 재난용 로봇 개발

Описание: 재난현장 투입용 양팔 로봇팔 달린 특수목적기계가 개발됐다.

한국생산기술연구원은 조정산 박사 연구팀이 로봇기술과 건설기계 기술을 융합한 ‘재난대응 특수목적기계’를 개발했다고 20일 밝혔다. 이 기계는 소방관들의 안전을 보호하면서 어렵고 복잡한 구조 작업을 신속히 처리할 것으로 기대된다.

한양대, 한국전자기술연구원, 한국기계산업진흥회 등과 공동 개발한 이 장비는 4개의 무한궤도 하부모듈 위에 사람의 양팔 역할을 하는 6m 길이의 작업기 한 쌍이 달린 형태다. 장비에 탑승한 소방관은 웨어러블 조정 장치를 이용해 작업기를 자유롭게 움직일 수 있다.

[서울신문 기사원문] http://stv.seoul.co.kr/news/newsView....

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