Плавное движение по линии - самый простой пример программы

Описание: Плавное движение по линии это очень просто.
1. Движемся не по черной линии, а по границе черного и белого
2. Датчик цвета должен считывать не цвет, а яркость отраженного света. По яркости можно судить, насколько сильно мы отклонились влево или вправо
3. Раз мы движемся по границе, то яркость отраженного света будет равна примерно 50%. Но учитывая цвета самой поверхности и внешнее освещение, эта цифра может меняться. Побирается, например, опытным путем - датчик ставиться ровно посередине границы и считывается текущий цвет.
4. Так же можно использовать умножение для калибровки плавности/скорости реакции.