Проект по созданию гексакоптера – Часть 6. Моторы: Hobbywing XRotor X6.

Описание: Добро пожаловать в новый выпуск моей серии по прототипированию электроники для дронов! В этом видео я продолжу прототипирование электроники для дрона, сосредоточившись на двигателях. Я буду работать с системой Hobbywing XRotor X6 Plus, которая использует CAN-связь для передачи данных в реальном времени, таких как обороты в минуту, температура, ток и напряжение, обратно на полетный контроллер. В частности, эти двигатели могут взаимодействовать с DroneCAN.
Сегодня я подключу один двигатель к плате-носителю Kore и убежусь, что полетный контроллер может с ним взаимодействовать. В этом видео будут рассмотрены основы связи и настройки, заложена основа для установки всех шести двигателей. В конце видео я покажу, как пропеллеры крепятся к двигателям.
В некоторых моментах видео может быть техническим и подробным. Вы увидите, как я впервые прохожу процесс настройки, поэтому некоторые разделы вы, возможно, захотите перемотать вперед.

Подробную документацию и список материалов см. в моем репозитории GitHub: https://github.com/timarcher/Drone

Временные метки
0:00 Введение
1:23 Подключение двигателей
9:37 Установка графического интерфейса DroneCAN
13:18 Настройка шины CAN и USB-подключение к Cube
14:41 Изменение скорости передачи данных на двигателе с помощью Mission Planner и графического интерфейса DroneCAN
21:53 Отладка питания двигателя
23:46 Настройка параметров CAN ESC в Mission Planner
28:57 Тестирование двигателя
31:16 Проверка тока двигателя в графическом интерфейсе DroneCAN
34:26 Установка и тестирование всех 6 двигателей
40:12 Установка пропеллеров