Регистрация набора точек LiDAR
Автор: Practical Software
Загружено: 2025-05-14
Просмотров: 409
Описание:
В этом видео я расскажу о проблеме регистрации набора точек, конечно же, с практическими приложениями, иллюстрациями и демонстрациями.
0:00 Предыстория
1:12: Регистрация набора точек
1:52 Сканирование помещения
3:14 Преобразование
4:00 Ассоциация данных
5:41: Этапы регистрации
6:38: Самолокализация
7:25 Программа
8:18 gRPC как сервис для рендеринга
9:48 Программа
12:48: Визуализация регистрации
14:30: Регистрация нескольких сканирований
16:32 Контейнерный рендерер OpenGL
17:12 Картографирование
18:43: SLAM
Репозиторий эксперимента: https://github.com/Marcus-Forte/mslam
Клонирования (+ подмодули), открытия в контейнере разработки и запуска приложения `register_scans` должно быть достаточно для запуска эксперимента!
Репозиторий программы для рендеринга результатов: https://github.com/Marcus-Forte/learn...
Клонируйте её, откройте в контейнере разработки, соберите и запустите `grpc_app`, а затем откройте браузер по адресу `localhost:6080`. Этого должно быть достаточно, чтобы увидеть результаты (необязательно).
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
