KUKA.Sim 4.1 конфигурация SAFE Operation Часть 1: Активация, конфигурационная ячейка и инструмент

Описание: KUKA.Sim позволяет вам подготовить вашего робота и приложение к приемочным испытаниям на безопасность. Таким образом, вы можете значительно сократить время ввода в эксплуатацию, поскольку в симуляции вы можете визуализировать все необходимые конфигурации SAFE Operation.
В этом видео - первой из трех частей - мы начинаем с
0:00 Рассказ о SAFE Operation в KUKA.Sim
а затем объясним
1:12 Активация KUKA.SafeOperation в KUKA.Sim
1:38 Конфигурация зоны ячеек
2:27 Конфигурация безопасного инструмента и TCP


Во втором видео    • KUKA.Sim 4.1 configuration of SAFE Operati...   мы покажем вам, как сконфигурировать
Мониторинговые пространства
Декартово пространство
Пространства для конкретных осей
Контрольная позиция
Мониторинг осей и скоростей

В третьем видео    • KUKA.Sim 4.1 configuration of SAFE Operati...   мы описываем, как вы
Экспортировать проект в WorkVisual
Активация и моделирование с помощью KUKA Stop Services


Пожалуйста, учтите это:
Данное видео не заменяет содержание документации по продукту KUKA.SafeOperation (см. ниже) или курса "Безопасный ввод в эксплуатацию Safe Operation" в колледже KUKA https://college.kuka.com/.
Функции демонстрируются на примере примерного приложения; конфигурация и значения должны быть адаптированы в соответствии с соответствующим применением заказчика.
Все конфигурации, выполненные в KUKA.Sim, должны быть проверены в KUKA.WorkVisual и протестированы на реальной робототехнической системе. Для этого необходимо следовать инструкциям по безопасности в документации по продукту KUKA.SafeOperation и провести обязательные приемочные испытания.

Для получения дополнительной информации читайте документацию в разделе KUKA.Xpert
KUKA.Sim https://xpert.kuka.com/service-expres...
KUKA.SafeOperation https://xpert.kuka.com/service-expres...
KUKA.WorkVisual https://xpert.kuka.com/service-expres...


В этом видео были использованы следующие пакеты продуктов:
KUKA.Sim 4.1
KUKA.SafeOperation 3.6
WorkVisual 6.0