SC3-Eval: самосогласованная генерация видео для оценки стратегий роботов

Описание: Статья: SC3-Eval: Оценка базовых моделей роботов с помощью самосогласованной генерации видео (2606.18610)
Опубликовано: 17 июня 2026 г.

Узнайте больше на Emergent Mind: https://www.emergentmind.com/papers/2...
arXiv: https://arxiv.org/abs/2606.18610
Подпишитесь на нашу бесплатную рассылку с актуальными статьями: https://www.emergentmind.com/subscribe
Следите за нами на X: https://x.com/EmergentMind
Присоединяйтесь к нашему Discord:   / discord  

В этой презентации представлена ​​SC3-Eval, новая структура, которая оценивает стратегии манипулирования роботами путем генерации видео, обусловленных действиями, с принудительной самосогласованностью. Благодаря совместному обучению моделей прямой и обратной динамики и поддержанию согласованности между несколькими ракурсами камер, SC3-Eval достигает высочайшей точности прогнозирования эффективности реальных стратегий без использования физических симуляторов или геометрической реконструкции. Система демонстрирует надежную обобщающую способность на задачи, выходящие за рамки распределения, и предоставляет детальную диагностическую информацию о режимах отказа стратегий.