Настройка PID регулятора БПЛА на базе конструктора квадрокоптеров ARA EDU
Автор: Applied Robotics
Загружено: 2024-03-28
Просмотров: 1692
Описание:
В данном видео познакомимся с процессом подключения и настройки PID регулятора для беспилотного летательного аппарата (БПЛА) на основе образовательного конструктора ARA EDU. Для настройки PID регулятора используется специальная программа для настройки полетного контроллера, а также стенд для БПЛА.
PID регулятор – это система обратной связи, используемая для стабилизации и управления движением квадрокоптера. Он включает в себя три компонента: регулятор на оси roll (крен), регулятор на оси pitch (тангаж) и регулятор на оси yaw (рыскание).
Процесс настройки PID регулятора включает в себя последовательную настройку каждого из компонентов. Сначала настраивается регулятор на оси roll, затем на оси pitch, и, наконец, на оси yaw. В начале, все настройки устанавливаются согласно официальной документации прошивки. Целью настройки является достижение стабильности и точности управления во всех трех осях, чтобы квадрокоптер мог летать более плавно и точно реагировать на команды пилота.
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
