SciPPPer - Schleusenassistenzsystem basierend auf PPP und VDES für die Binnenschifffahrt

Описание: Die Schleusung ist eines der häufigsten aber auch kritischsten Manöver in der Binnenschifffahrt. Typisch für die Wasserstraßen in Deutschland ist die Situation, dass ein 11,40 m breites Schiff in eine 12m breite Schleusenkammer einfährt. Eine Automatisierung dieses Vorgangs zielt hauptsächlich auf eine Erhöhung der Leichtigkeit und Sicherheit des Schiffsverkehrs ab. Technologische Basis für das neue Assistenzsystem ist die Bereitstellung von zuverlässigen und hochgenauen Informationen zur Position, Lage und Geschwindigkeit des Binnenschiffs durch Auswertung der Signale des Globalen Navigationssatellitensystems (GNSS) mittels des Verfahrens Precise Point Positioning (PPP). Die hierfür notwendigen Korrekturdaten sollen über den neuartigen Datenkanal VHF Data Exchange (VDE) zur Verfügung gestellt werden. Dieser ist Bestandteil des neuen VHF Data Exchange System (VDES). Dieses offeriert ein bidirektionales Kommunikationssystem zwischen Schiffen, Landstationen sowie Satelliten. Der VDE-Kanal eröffnet durch seine Übertragungskapazität neue Perspektiven für die Binnenschifffahrt. Darüber hinaus ist das Assis-tenzsystem mit Nahbereichsradar und Lidar-Scannern ausgestattet, um in Schleusennähe Hindernisse erkennen und Distanzen mit Zentimetergenauigkeit erfassen zu können. Am Schiffsführungssimulator der BAW wurden in Hinblick auf die Realdemonstration größtenteils Fahrgastschiffe mit drehbaren Propellergondeln getestet. In allen Szenarien hat das Assistenzsystem den gefühlten Schwierigkeitsgrad der nautischen Aufgabe gesenkt. Die Intensität der Maschinenkommandos sowie das Tempo der Manöver wurden ebenfalls als ausgewogen beurteilt. In Extremszenarien hat das System die Aufgaben etwas schneller und mit weniger 'Fehlversuchen' gemeistert. Im Februar 2022 wurde eine Vielzahl von Schleusen-Ein- und Ausfahrten mit dem Fahrgastschiff MS Victor Hugo der Reederei CroisiEurope erfolgreich absolviert.


Das Konsortium:
Alberding GmbH
Argonav GmbH
Argonics GmbH
Weatherdock AG
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Bundesanstalt für Wasserbau (BAW)
Wasserstraßen und Schifffahrtsverwaltung des Bundes (WSV), Fachstelle der WSV für Verkehrstechniken (FVT)