I Webinar 2023 SBA: Controle de processos industriais com tempo morto

Описание: Título: Controle de processos industriais com tempo morto: quando usar um PID ou um controlador avançado

Palestrante: Julio Elias Normey-Rico

Resumo: Como os controladores PID (proporcional, integral derivativo) são amplamente utilizados para controlar processos com atraso (ou tempo morto) na indústria e dado que o tempo morto é normalmente encontrado em diversas plantas industriais, torna-se muito importante encontrar regras adequadas de sintonia e condições operacionais dos PIDs para tais processos, bem como saber sobre a pertinência de se usar um PID ou quando se faz necessário utilizar estratégias mais avançadas. Assim, este webinar apresenta uma análise comparativa das estratégias de controle PID, CTM (compensador de tempo morto) e CPBM (controle preditivo baseado em modelo) quando usadas para controlar processos monovariáveis com tempo morto considerando características comumente encontradas na indústria, como ruído de medida na saída do processo e erros de modelagem. Para casos sem restrições ativas, é mostrado que a melhoria de desempenho obtida com o uso de uma estratégia de controle mais avançada em vez de um PID é pequena ou inexistente para casos que requerem alta robustez. No entanto, para casos nos quais o modelo do processo é bem conhecido, mostra-se que a melhoria obtida pelo uso de um controle mais complexo se justifica mesmo para pequenos atrasos. Para processos restritos foi demonstrado que um PID com anti-windup e com uma técnica de mapeamento de restrições adequada, é capaz de fornecer resultados semelhantes ou até melhores do que o CPBM quando soluções robustas são consideradas. Vários estudos de caso são apresentados para ilustrar as ideias principais deste estudo e resultados experimentais também são discutidos para analisar questões de implementação.

Mais informações sobre o projeto, para obter os slides, acesse a página da SBA: https://www.sba.org.br/web/paginas/vi...