04 - Antriebstechnik - Motion Control 1/4 - PLCopen SPS Motor Antrieb Programmierung (TwinCAT - IPC)
Автор: Leuertronik
Загружено: 2025-04-09
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Vorlesungs-Lehrvideo zur Unterstützung der Studierenden im Modul "Antriebstechnik" im Bachelorstudium.
Tiefgreifendere Informationen sind dem Skript zur Lehrveranstaltung zu entnehmen.
In diesem vierten Video der Reihe wird nach einer kurzen Einleitung zum Thema Motion Control die herstellerunabhängige PLCopen Bibliothek erläutert. Im Anschluss wird anhand eines Beispiels in TwinCAT (Beckhoff Automation) die Vorgehensweise zur PLC-Motion Programmierung erläutert, das heißt es wird gezeigt, wie sich direkt aus der SPS (PLC) heraus Antriebe bzw. Motoren ansteuern lassen. Hierzu wird erst ein einzelner Antrieb angesteuert, bevor mittels der elektronischen Getriebekopplung zwei Antriebe miteinander gekoppelt und gemeinsam verfahren werden.
Die Ansteuerung der Motoren wird in diesem Video nur simulativ betrachtet. Im Folgevideo, in dem die G-Code-Programmierung erläutert wird, wird auch die Konfiguration von Schrittmotoren samt Inbetriebnahme und Ansteuerung bzw. Programmierung realer Antriebe gezeigt.
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