PROJET ROBOTIQUE I3 PARA UNILASALLE AMIENS

Описание: Découvrez notre projet de robot autonome capable de résoudre un labyrinthe ! 🤖
Dans cette présentation vidéo (en anglais) , nous (Alain Patrick et Alain Mbeleg) vous emmenons à travers tout le parcours de création de notre robot résolveur de labyrinthe.
Plus qu'une simple démonstration finale, cette vidéo est le récit de notre voyage : des premiers tests de calibration des moteurs sur le sol, aux échecs frustrants dans le labyrinthe, jusqu'à la réussite finale. Découvrez comment nous avons surmonté les défis de la calibration et les bugs de logique !
CHAPITRES : À ajuster selon votre montage final
Introduction & Le Défi
Notre Stratégie (La Règle de la Main Droite)
Le Matériel (Arduino, Servos, Capteurs Distance)
Le "Cerveau" : Notre Logique de Code (L'algorithme)
PARTIE 1 DES TESTS : La Calibration des Moteurs (Le test sur plaque)
PARTIE 2 DES TESTS : Les Échecs en Labyrinthe (Le "Robot Ivre")
LA RÉUSSITE : Le Robot Résout le Labyrinthe !
Conclusion & Leçons Apprises
DÉTAILS TECHNIQUES :
Stratégie : Algorithme "Suiveur de Mur" (Wall-Follower)
Cerveau : Carte Nano Arduino
Capteurs : 3x Capteurs de distance Laser ToF (Time-of-Flight) VL6180X
Mouvement : 2x Servo-moteurs à rotation continue
Code : C++ (Langage Arduino)
Merci d'avoir regardé notre projet ! N'hésitez pas à laisser vos questions ou commentaires.
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